IMAGE — 公式画像（権利確認後に掲載）
HUMANOID / CHINA
G1
Unitree Robotics
Unitree Roboticsが開発・販売する人型ロボット（ヒューマノイド）。関節モーター23〜43個の広い可動域を持ち、模倣学習・強化学習によるAIで動作が更新されていくとメーカーは説明している。上位版のG1 EDUでは力制御付きの3指ハンドを装着でき、二次開発（研究・開発用途）に対応する。
- AI・ロボット研究開発（G1 EDUは二次開発対応）
- 物をつかむ・操作する作業の研究（力制御デクステラスハンド、EDUのオプション）
- AIアバター・エージェント用途
01 / SPEC SHEET
基本情報とスペック
メーカーの公式情報で確認できた項目だけを載せています。確認できない項目は「未確認」です。
- メーカー
- Unitree Robotics
- 国
- 中国
- カテゴリ
- ヒューマノイド
- 発売状況
- 販売中（公式製品ページに価格・保証期間を掲載） [1]
- 価格
- US $13.5K〜（G1、税・送料別）／G1 EDUは要問い合わせ [1]
- 日本で買えるか
- 未確認
- 全高×幅×厚さ（立位）
- 1320x450x200mm（G1）[1]
- 全高×幅×厚さ（折りたたみ時）
- 690x450x300mm（G1）[1]
- 重量（バッテリー込み）
- 約35kg（G1）[1]
- 自由度（関節）
- 23（G1）／23〜43（G1 EDU）[1]
- 膝関節の最大トルク
- 90N.m（G1）／120N.m（G1 EDU）[1]
- 腕の最大負荷
- 約2Kg（G1）／約3Kg（G1 EDU）※腕の姿勢により大きく変わる[1]
- バッテリー容量
- 9000mAh（G1、スマートバッテリー・クイックリリース）[1]
- 稼働時間
- 約2h（G1）[1]
- センサー
- 深度カメラ＋3D LiDAR（G1）[1]
- 保証期間
- 8か月（G1）／18か月（G1 EDU）[1]
02 / MOVIE
動いているところを見る
Unitree Robotics（公式YouTube）
出典
最終確認日: 2026-10-24 仕様や価格は予告なく変わることがあります。導入・購入の前に必ず公式サイトでご確認ください。